ilitam ,arapça klavye, ilahiyat, önlisans > Forum > ๑۩۞۩๑ Bilim Dunyası ๑۩۞۩๑ > Bilim ve Teknolojileri > Elden bin kat daha hassas robot
Sayfa: [1]   Aşağı git
  Yazdır  
Gönderen Konu: Elden bin kat daha hassas robot  (Okunma Sayısı 480 defa)
28 Mart 2010, 18:42:32
zahdem

Çevrimdışı Çevrimdışı

Cinsiyet: Bay
Mesaj Sayısı: 2.060


Site
« : 28 Mart 2010, 18:42:32 »





Kocaeli Üniversitesi (KOÜ) Mühendislik Fakültesinde bilim adamları, insan elinden bin kat daha hassas ve doğrulukta hareket ettiği bildirilen robot geliştirdi.

Mekatronik Mühendisliği öğretim üyelerinden  Doç. Dr. Zafer Bingül başkanlığında Doç. Dr. Cüneyt Oysu, Yrd. Doç. Dr. Serdar Küçük ve Araştırma Görevlisi Selçuk Kizir tarafından tasarlanıp geliştirilen ve elin bütün hareketlerini yapabilen robot, üzerine yerleştirilecek aletlerle beyin ve göz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi operasyonlarda kullanılabilecek.

Doç. Dr. Zafer Bingül, AA muhabirine yaptığı açıklamada, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırmalar Kurumu (TÜBİTAK) tarafından desteklenen proje kapsamında tasarlayıp, fiziksel olarak gerçekleştirdikleri ''Yüksek Hassasiyetli Paralel Robot''un ''stewart platormu'' olarak da bilindiğini söyledi.

Robotun insan elinden çok daha hassas olduğunu, kol ve bilek hareketlerinin tamamını çok yüksek doğrulukta yapabildiğini ifade eden Bingül, şunları belirtti:

''Lazer ölçüm sistemi (interferometre) kullanarak yaptığımız ölçümde robotun 534 nanometrelik hareket değişimine neden olduğunu belirledik. İnsanlar arasında en hassas elin cerrahlar ile ressamlarda olduğu kabul edilir. Bir elin hassasiyeti en fazla 0.5 milimetredir. Oysa geliştirdiğimiz robot 534 nanometre hassaslıkta işler yapabiliyor. Yani bir ressam veya cerrahın çok ince uçlu bir kalemle yapacağı dokunuşun büyüklüğü en az 0.5 milimetredir, ancak robotun yapacağı dokunuş bundan yaklaşık bin kat daha küçük olacaktır.''

ÇOK KÜÇÜK ALANLARDA OPERASYON YAPMA ŞANSI

Robotun, üç boyutlu hareket edip dönme oluşturabilen ''space mouse'' ile istenilen şekilde kontrol edilebildiğini, bilgisayara yüklenen bir yörünge denklemini algılayıp yörüngeyi takip edebildiğini anlatan Bingül, robot ile ayrıca, bir malzemenin çok hassas işlenebileceğini, ucuna yerleştirilecek alet sayesinde molekül veya bakterinin hareket ettirilebileceğini kaydetti.

Robotu özellikle tıp alanında kullanmayı amaçladıklarını, bunun için ekip olarak çalışmalarını sürdüreceklerini bildiren Bingül, şöyle devam etti:

''Robot, üzerine yerleştirilecek aletlerle omuriliğe yapılan ve felç riski taşıyan lokal anestezi, beyin, göz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi müdahalelerde kullanılabilecek. Cerrahi operasyon yapılan alan mikroskopla büyütülüp doktorun görebileceği bir yere yansıtabilir. Doktor, mouse ile robotu istediği şekilde hareket ettirebilir ve robotun hassasiyetinden faydalanarak çok küçük alanlarda operasyon yapabilir. Böylece hassas hücrelerin bulunduğu alanlara yönelik cerrahi müdahalelerde risk azaltılarak, başarı şansı artırılabilir.''

İSTENDİĞİNDE FÜZE RAMPASI YA DA HELİKOPTER PLATFORMU

Robotun, dünyada ''stewart platformu'' olarak da bilindiğini, söz konusu platformun füze rampası, helikopter pisti olarak da kullanılabildiğini belirten Bingün, şunları kaydetti:

''Üzerine yerleştirilen füzeye platform sayesinde istediğiniz oryantasyonda açı vererek ateşleme yapabiliyorsunuz. Füzenin hedefe tam isabetle vurabilmesi için çıkışta iyi oryante edilmesi gerekiyor. Bu platform ile oryantasyonu sağlayabiliyorsunuz.

Platform ayrıca, deniz araçları üzerine yerleştirilerek helikopter pisti olarak da kullanılabiliyor. Özellikle savaş gemilerinde helikopterlerin dalgalı denizde gemiye inebilmesi için platformun düz durması gerekiyor. Platform, dalgaların yarattığı olumsuz etkileri ortadan kaldırıp dengede durarak, helikopterin gemiye inmesini kolaylaştırıyor.''

[Bu mesajın devamını görebilmek için kayıt olun ya da giriş yapın
Bu Sayfayi Paylas
Facebook'a Ekle
Moderatöre Bildir   Kayıtlı

Müslüman
Anahtar Kelime
*****
Offline Pasif

Mesajlar: 132.034


View Profile
Re: Elden bin kat daha hassas robot
« Posted on: 20 Haziran 2019, 14:54:21 »

 
      uyari
Allah-ın (c.c) Selamı Rahmeti ve Ruhu Revani Nuru Muhammed (a.s.v) Efendimizin şefaati Siz Din Kardeşlerimizin Üzerine Olsun.İlimdünyamıza hoşgeldiniz. Ben din kardeşiniz olarak ilim & bilim sitemizden sınırsız bir şekilde yararlanebilmeniz için sitemize üye olmanızı ve bu 3 günlük dünyada ilimdaş kardeşlerinize sitemize üye olarak destek olmanızı tavsiye ederim. Neden sizde bu ilim feyzinden nasibinizi almayasınız ki ? Haydi din kardeşim sende üye ol !.

giris  kayit
Anahtar Kelimeler: Elden bin kat daha hassas robot rüya tabiri,Elden bin kat daha hassas robot mekke canlı, Elden bin kat daha hassas robot kabe canlı yayın, Elden bin kat daha hassas robot Üç boyutlu kuran oku Elden bin kat daha hassas robot kuran ı kerim, Elden bin kat daha hassas robot peygamber kıssaları,Elden bin kat daha hassas robot ilitam ders soruları, Elden bin kat daha hassas robotönlisans arapça,
Logged
Sayfa: [1]   Yukarı git
  Yazdır  
 
Gitmek istediğiniz yer:  

TinyPortal v1.0 beta 4 © Bloc
|harita|Site Map|Sitemap|Arşiv|Wap|Wap2|Wap Forum|urllist.txt|XML|urllist.php|Rss|GoogleTagged|
|Sitemap1|Sitema2|Sitemap3|Sitema4|Sitema5|urllist|
Powered by SMF 1.1.21 | SMF © 2006-2009, Simple Machines
islami Theme By Tema Alıntı değildir Renkli Theme tabanı kullanılmıştır burak kardeşime teşekkürler... &